Winward King's Blog

Unity的寻路系统AStarPathFinding： Navigation：unity自带的寻路系统；比较简单AgentRadius：烘焙路径可行区域和非可行区域的间隔；AgentHeight：烘焙路径时当高度小于这个值的地方，就是不可行区域；Max Slope：最大可行区域的坡度；Step Height：最大台阶高度；Drop Height：下落高度；Jump Distance：最大跳跃距离； 实现从低点到高点的跳跃：从cube3的位置到cube4的位置（如下图）： NavMeshAgent 寻路组件：Base offset：组件的竖直方向的偏移量； Speed：速度；Agular Speed：角速度；Acceleration：加速度（加速度是矢量，有大小有方向，在加速时是加速度，减速时是减速的加速度）；StoppingDistance：距离目标点多远就停止（速度不能太快，加速度不能太小，否则跟目标点距离等于stoppingdistance时停不下来） Radiu：寻路组件半径；Height：寻路组件高度；Quality：寻路精细度，速度越快对寻路精细度要求越高；Prio...

UI UI：User Interface 用户界面 UE：User Experience 用户体验 常见的UI类型环抱式 弹框 全屏覆盖 超全屏 3D 常见设备的分辨率常见设备显示比例 4：3：iPad，安卓Pad 16：9：非全面屏的手机，PC的显示器 18：9：全面屏 异形屏：向标准分辨率靠近 配置常见设备分辨率 Unity界面的发展史 Unity 图形用户界面 unity Graphical User Interface Unity4.6版本之后引入的界面显示系统 Unity公司自己研发的一套界面显示系统 Unity的UI系统(OnGUI、NGUI、UGUI)OnGUI OnGUI：最早的UI系统，纯代码实现，写法类似Update 优点：出现很早，纯代码可控制 缺点：只能程序开发 NGUI NGUI：Unity著名插件，可实现2D和3D的界面，出现在老项目 优点：功能完整，集成了动态效果 缺点：性能较弱，交互使用物理引擎实现，需要付费 UGUI：官方制作的UI系统，NGUI作者开发 优点：性能优秀，功能较完整 缺点：功能需要再完善，动画需要配合DOTween ...

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Animation：老版动画 Unity对老版Animation动画支持越来越弱，推荐使用的是新版动画Animator； 编辑Animation动画 1 Animation组件：Animation：这个是当前默认播放动画片段；Animations：是Animation数组，可以放多个animation动画片段；Play Auto：是否自动播放；Idle 通过动画组件播放动画 Animator新动画系统 - Word M2W4 -

Unity中UI基础控件 Canvas 画布 Rect Transform 矩形变换 Text 文本 Image 图片 Raw Image 原始图片 Button 按钮 # Toggle 开关 Slider 滑动条 Scrollbar 滚动条 Dropdown 下拉框 InputField 输入框 Panel 面板 Scroll View 滑动视图 Canvas 画布 画布，绘制UI元素的载体，所有元素必须在Canvas之下。 UI元素的绘制顺序依赖于Hierarchy (层级面板)中的顺序。 参考https://docs.unity3d.com/cn/current/Manual/class-Canvas.html UI元素渲染顺序 在同一个Canvas下的UI对象会根据在Hierarchy窗口中从上到下的顺序进行渲染 以Hierarchy参考 下方物体在上方物体前显示 子物体在父物体前显示 下方物体永远在前显示，无论上方的层次结构 Render Mode 渲染方式(三种) Screen Space-Overlay 覆盖模式 Screen Sp...

LineRenderer(划线组件)Material:划线的材质；Positions：多个点，划线的点集；Use World Space：是否使用世界坐标系；Loop：是否循环，是指第一个点和最后一个点是否形成闭环；Width：划线的宽度，通过曲线来控制； 一条射线碰撞到多个碰撞体1234567Ray ray1 = new Ray(Vector3.zero, Vector3.forward);//同理一条射线能触碰多个碰撞体，并返回碰撞信息数组﹔如果没有磁撞到碰撞体，数组长度为0RaycastHit[] hitinfos = Physics.RaycastAll(ray1,1000,(1 <<LayerMask.NameToLayer("UI")) + (1 << LayerMask.NameToLayer("Cube")));for (int i = 0; i < hitinfos.Length; i++){ Debug.Log(hitinfos[i].transform.name);...

在线文档https://docs.unity.cn/cn/current/Manual/class-Camera.html Camera component(摄像机组件) 属性： 功能： Clear Flags Skybox 天空盒 Solid Color 填充颜色，当有空白处，填充背景颜色 Depth Only 仅考虑深度；只渲染我需要渲染的层，而且不受其他不渲染层遮挡影响 Don’t Clear 不清除上一帧留下的渲染数据，类似残影效果 Culling Mask 裁剪层；这里面控制当前摄像机会渲染哪些层的游戏物体，是通过二进制的形式去控制的 Projection Perspective 透视摄像机；一般渲染3D场景或者说是3D摄像机，能渲染出z轴值变化效果 Orthographic 正交摄像机，一般渲染2D场景或者2D游戏，游戏物体在z轴运动效果不能显示 Size/Field of view 摄像机渲染范围大小 Clipping Planes：Near/far 渲染最近/最远距离；所需要渲...

AudioSourceAudioSource：播放声音的组件，音源Mute：静音Play On Awake：自动播放；Loop：循环；Priority：优先级；Volume：音量大小；Pitch：音调高低； AudioListenerAudioListener：监听声音；一般放摄像机上，相当于是耳朵重要：一个场景内只能有一个这个组件； AudioClipAudioClip：Unity支持的音频格式： .aiff:适用于较短声音片段； .wav: 适用于较短声音片段； .mp3、OGG:适合较长的音乐片段； Force to mono:强制将多声道音频转换成单声道音频，占用大小会缩小；勾选Normalize之后会对声音有优化； Load In Background：在后台加载声音；Load Type：Decompress On Load：以不压缩的形式存在内存，用的时候方便，但是占用内存高； Compress in memory:以压缩的形式存在内存， Streaming：以流的形式存在内存，使用时现解码；Preload Audio Data：预加载音频资源；如果勾...

函数三角函数123456//角度转换成弧度float x= Mathf.Deg2Rad*180;//弧度转换成角度float y = Mathf.Rad2Deg*3.14f;Debug. Log("x:"+ x+", y:"+y); 三角函数曲线坐标系 Unity所采用的左手坐标系 123456//Vector3.forward 0，0，1定值//transform.forward这个值不固定，本地坐标正方向所在世界坐标系中的方向Vector3 v = cube.transform.forward;Debug. Log("V:" + v);transform. Translate(Vector3.forward,Space. Self);transform. Translate(transform.forward,Space.World); 向量向量的定义向量的加法向量的减法向量的点乘向量的叉乘 - Word M2W2 -

版权声明（转载）本文总结归纳自知乎的天下行走和CSDN的AndrewFan。 FCND-Gimbal-Demo用于讨论万向节死锁(Gimbal Lock)的Unity3D开源项目 https://zhuanlan.zhihu.com/p/344050856 https://blog.csdn.net/andrewfan/article/details/60981437 https://github.com/udacity/FCND-Gimbal-Demo 前言四元数四元数相对于其他形式的优点，大略为： 解决万向节死锁 仅需4个浮点数，相比矩阵更轻量 无论求逆、串联等操作，相比矩阵更高效 本文简要分析“万向节死锁”形成原因。 欧拉角欧拉角用于表示刚体当前的姿态。思想：将刚体绕某一轴的一次旋转，分解为依次分别绕X、Y、Z轴的三次旋转。这三个轴分别旋转的转动角度，就是一组三个欧拉角。图片中即为上述的三次旋转（而其实可以绕某一轴，一次旋转即可达到最终位置） 具体旋转过程举例，如图： 图中有两组坐标系，我们定义为： x、y、z：世界坐标系（固定不动） X、Y、Z：刚体坐标系...

关键词欧拉角(eulerAngles) 使用三个数字来保存方位（描述物体的朝向），使用Vector3存储但并不代表向量；代表一系列的三维基本旋转，也就是围绕一个坐标系的每个轴的一系列旋转。 仅使用三个数字表达方位，占用空间小。 Unity在线文档 https://docs.unity.cn/cn/current/ScriptReference/Transform-eulerAngles.html 优缺点 优点：三个角度（沿坐标轴旋转的单位）组成，直观，容易理解。 优点：可以进行从一个方向到另一个方向旋转大于180度的角度。 缺点：万向节死锁问题。 缺点：对于一个方位，存在多个欧拉角描述，因此无法判断多个欧拉角代表的角位移是否相同。比如（250，0，0）与（290，180，180）为同一个欧拉角，为了保证任意方位都只有独一无二的表示，Unity引擎限制了角度范围，即沿X轴旋转限制在-90到90之间，沿Y与Z轴 旋转限制在0到360之间。 欧拉角分类 静态：即绕世界坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴保持静止，所以称为静态 动态：即绕物体坐标系的三个轴的旋转，由于物体...